在19世纪末20世纪初的美国，随着资本主义经济的快速发展，企业规模不断扩大，对管理人才和先进管理技术的需求日益突出。然而，当时的生产管理却普遍存在效率低下的问题，劳资双方矛盾日益激化。为了解决这些问题，泰罗提出了科学管理理论。

泰罗的科学管理理论主要包括以下三个方面：

1. 工作标准化：通过对每一个工作环节进行反复研究，借助技术手段进行标准化、计量化作业，制定出科学的工作方法，以提高生产效率。

2. 工人挑选与培训：科学挑选工人，使工人的能力与其工作相适应，并进行教育培训，以提高工人素质和技能。

3. 激励机制：通过有差别的计件工资来强化工人的行为，以调动工人的积极性，提高生产效率。

泰罗的科学管理理论在一定程度上提高了生产效率，但同时也存在一些局限性。例如，过分强调对工人的控制和监督，忽视了工人的情感需求；过于注重效率，忽视了公平与道德等因素。

尽管如此，泰罗的科学管理理论对当今社会仍然具有借鉴意义。我们可以从以下几个方面进行学习和借鉴：

1. 科学性：泰罗的科学管理理论强调对工作环节进行研究和分析，制定出科学的工作方法，以提高生产效率。这一点对于当今社会的组织管理仍然具有重要的指导意义。

2. 双赢理念：泰罗的科学管理理论追求劳资双方的双赢，这与当今企业实现自身和员工双赢的理念是一致的。通过合作与协作，可以提高组织效率，实现双方目标。

3. 激励机制：泰罗的科学管理理论强调对工人的激励，以调动工人的积极性。在当今社会，激励仍然是组织管理的重要手段之一。

4. 以人为本：泰罗的科学管理理论虽然强调对工人的控制和监督，但同时也认识到工人的情感需求。在当今社会，以人为本的管理理念越来越受到重视。

总之，泰罗的科学管理理论虽然存在一些局限性，但其核心思想和理念仍然具有借鉴意义。在当今社会，我们可以结合实际情况，取其精华，去其糟粕，探索适合当代的管理方法。